発見者がQRコードを読み込んだ後に、位置情報のチェックを入れて迷子連絡を送ろうとしましたが、「位置情報が取得できませんでした。位置情報無しで送信します。」という表示が出ました。

iPhoneの場合、「設定」＞「プライバシーとセキュリティ」＞「位置情報サービス」の画面にて位置情報サービスを"ON"に設定してください。また、使用しているブラウザ（例えば、Safari）の「位置情報の利用の許可」の設定を、「次回または共有時に確認」または、「このアプリの使用中」に設定してください。